机器人评估方法、存储介质、电子设备及程序产品

本申请提供了一种机器人评估方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及具身智能技术领域。该机器人评估方法包括：基于机器人的待执行任务，确定机器人的运动自由度对应的权重；基于目标关节的运动速度上限，确定目标关节对应的权重，目标关节包括待执行任务涉及的关节；基于机器人的运动自由度对应的权重和目标关节对应的权重，计算机器人在当前构型下的可操作性评估信息，可操作性评估信息表示机器人以当前构型完成待执行任务的能力。