基于BIM的矩形顶管机智能化控制系统及方法

本发明提供基于BIM的矩形顶管机智能化控制系统及方法，属于智能化控制技术领域，包括：第一模型构建模块模拟顶管机各个部件的尺寸、材质和连接关系以及关键装置的工作原理，形成顶管机BIM模型；第二模型构建模块依据勘察数据分层构建不同土层的物理力学参数模型，详细录入周边已有的管线类型、位置、埋深以及建筑物基础的结构形式、尺寸和承载能力，形成施工环境BIM模型；预测及智能化控制模块基于所述三维BIM模型设定顶管机的初始位置和姿态，输入顶进曲线的设计参数，在仿真过程中，模拟顶管机在不同地质条件下的动态行为，预测所述顶管机的可能出现问题，并对所述顶管机进行智能化控制调整，提高智能化控制精度。