一种基于无线信号的机器人定位跟随方法

本发明涉及跟随服务机器人定位技术领域，特别涉及一种基于无线信号的机器人定位跟随方法，适用于多房间且房间外由走廊连通的环境，包括硬件部署：包括走廊区域划分、基站部署和位置坐标系设计；以胸卡和/或手环作为信号发生器，各基站通过读取胸卡和/或手环的信号得到其与胸卡和/或手环的实时测距，使用跟随算法确定胸卡和/或手环当前的位置和移动方向。本发明利用uwb信号实现短距离精准测距，同时采用区域划分的基站部署方式，大幅降低了uwb信号在较长距离的传输中不稳定的现象；通过无线测距结合点位辅助信息的方式实现简单快速定位，不仅适用于医院住院区域，在餐饮、住宿等其他领域的室内场景也可以进行适用。