摘要
本发明属于吹膜机技术领域,尤其是塑料制品包装用吹膜机;本发明包括底架、螺杆挤出机和模头装置,螺杆挤出机一端设有进料斗;模头装置上设有环状的出膜口,且模头装置上连接有起膜机构,起膜机构包括环形架以及均匀安装在环形架上的拉膜机器人;拉膜机器人包括底座,底座上固定连接有固定臂,固定臂上转动连接有第一转动臂,第一转动臂末端转动连接有第二转动臂;第二转动臂末端转动连接有V型的转动架,转动架上固定连接有夹持气缸,且模头装置中心固定连接有导向杆,导向杆上连接有与拉膜机器人配合的升降机构;本发明通过拉膜机器人将薄膜从出膜口出拉出,使得薄膜拉出力度均匀稳定,减小薄膜破裂的概率,提高起膜的效率。