一种自动化车间AGV智能转运系统

一种自动化车间AGV智能转运系统，涉及物料转运自动控制领域。本发明是为了解决现有车间物料转运方法存在转运过程失误率高的问题。本发明包括：接收车间控制中心发送的任务信息字符串并进行解析；基于车间数据孪生模型获得AGV调度方案；利用任务信息字符串解析结果、料车状态数据表中的任务编号和飞巴编号以及任务执行信息JSON格式生成任务指令，并将任务指令发送给AGV控制系统；AGV控制系统反馈的任务执行状态和AGV位置数据，并将任务执行状态和AGV位置数据写入料车状态数据表和AGV状态数据表数据。本发明用于实现车间AGV物料转运。