一种基于全景图像的视觉多目标跟踪方法

本发明公开了一种基于全景图像的视觉多目标跟踪方法，属于计算机视觉技术领域。该方法通过将全景RGB图像输入至特征提取网络，提取图像特征并生成可学习实例，并通过解码网络获取目标的边界框及属性信息；基于历史轨迹构建轨迹实例以提取当前帧的预测信息，结合轨迹池管理策略，通过置信度阈值判断实现轨迹的初始化、更新或删除；设计距离计算与概率匹配算法，融合可学习实例与轨迹实例的观测数据，优化目标关联的联合概率模型；根据轨迹稳定性与环境噪声动态选择关联模式，确保在全场景下实现多目标的连续在线跟踪与唯一编号管理。该方法通过全景图像的高覆盖性与高效轨迹关联机制，有效提升复杂场景中多目标跟踪的精度与鲁棒性。