摘要
一种建筑屋顶实例分割方法及装置。该方法包括:确定目标连通域;获取目标连通域在目标建筑中对应的第一RGB俯视图和第一深度图;将第一RGB俯视图和第一深度图输入目标模型,基于目标模型确定目标连通域的实例分割数据,目标连通域的实例分割数据用于指示目标连通域包含的N个屋顶实例的目标掩码序列和目标高度信息序列;目标模型为基于训练样本进行学习得到的,用于基于输入的待分析连通域的RGB俯视图和深度图提供的多模态信息、确定连通域的实例分割数据的模型。由此,利用深度学习模型融合RGB和深度信息,实现对复杂屋顶的精确分离,改善相邻屋顶实例分割噪声相连问题。