摘要
本发明涉及图像处理、计算机视觉和紧急救援技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的救援目标识别方法及系统,获取无人机拍摄的目标图像,对图像进行预处理后提取燃烧区域当前轮廓,采用多尺度微分几何分析判断轮廓形状是否为规则形状,并据此采取不同的未燃烧区域识别策略:对规则形状,基于当前轮廓及凸包分析判断未燃烧区域;对非规则形状,获取内接多边形或外接矩形进行形状规则性分析,通过构建距离场函数分析安全性,结合火势蔓延预测评估时间安全裕度,综合考虑区域面积、形状等因素确定最优救援目标位置,并生成包含优先级的救援指令,相比现有技术,提高了复杂火灾环境下的目标识别准确率,降低了误报率和漏报率,实现了近实时处理速度。