基于AI视觉定位的石墨微孔飞秒激光加工路径规划方法
申请号:CN202511149103
申请日期:2025-08-18
公开号:CN120839317A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及加工路径规划技术领域,具体地说,涉及基于AI视觉定位的石墨微孔飞秒激光加工路径规划方法,包括如下步骤:S1、通过工业相机采集石墨工件表面的图像,并对图像进行预处理;S2、基于AI视觉识别模型对图像进行处理,提取石墨表面微观特征及预设加工区域的位置坐标;S3、基于提取的特征坐标与预设微孔设计参数,通过路径优化算法生成飞秒激光加工的初始路径;S4、将优化后的加工路径转化为激光振镜控制指令,驱动飞秒激光完成微孔加工。本发明中,基于改进灰狼算法的路径优化,通过动态权重调整,在多禁忌区域场景中,有效减少激光振镜空程时间,提高加工效率。
技术关键词
路径规划方法
激光
石墨
路径优化算法
融合多尺度特征
视觉
振镜
网络模块
解码器
工业相机
灰狼算法
样本
双向特征金字塔
坐标
上下文语义信息
参数
注意力
深度学习架构