一种基于混合非线性哈默斯坦模型的模型预测控制方法

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种基于混合非线性哈默斯坦模型的模型预测控制方法，包括如下步骤：采样电机的三相电流，构建混合非线性哈默斯坦模型，通过外部输入自回归模型计算出k+1时刻d轴和q轴线性成份定子电流，通过中线表格和非线性成份表格选取k+1时刻d轴和q轴非线性成份定子电流，构建第一控制方程，获得调制信号，调制信号通过调制模块转换为脉冲控制信号并对电机驱动器进行控制。本发明引入混合非线性哈默斯坦模型应用于永磁同步电机驱动系统中，将电机系统非线性运动成份因素纳入模型预测过程中，从而兼顾电机系统线性和非线性运动，能够精准表征电机系统运动状态，描述精度较好。