用于车辆防碰撞的方法、车辆及相关装置

本公开涉及用于车辆防碰撞的方法、车辆及相关装置。一种用于车辆防碰撞的方法，包括：获取自身车辆信息和周围车辆信息，自身车辆信息包括自身车辆的位置信息，周围车辆信息包括在自身车辆附近的周围车辆的位置信息；获取自身车辆所在道路的道路边界信息；基于自身车辆信息和道路边界信息中的至少一者与周围车辆信息，确定是否选择周围车辆作为用于碰撞检测的候选车辆；响应于确定选择周围车辆作为用于碰撞检测的候选车辆，基于自身车辆信息和周围车辆信息，检测自身车辆与周围车辆的碰撞风险；以及响应于确定碰撞风险，控制自身车辆的操作以防止自身车辆与所述周围车辆碰撞。