一种多场景多形态建筑机器人接驳系统及方法

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一种多场景多形态建筑机器人接驳系统及方法
申请号:CN202511150283
申请日期:2025-08-18
公开号:CN120906366A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明属于建筑工程的技术领域,公开了一种多场景多形态建筑机器人接驳系统及方法,包括作为主体的接驳框架部分以及安装于其上部区域的一级接驳部分和安装于其下部区域的二级接驳部分;所述接驳框架部分由安装于塔吊的起升机构底部的顶板构成主体,所述顶板的底部连接有一级接驳单元存储框架;一级接驳单元存储框架的底部设有二级接驳轨道,一级接驳单元存储框架的中心区域的一侧上设有若干一级接驳单元。本发明通过对多种应用场景的具体分类,分为了一级或二级直接下放施工,远程施工然后收回;二级转接轨道施工;二级转接放绳施工,其可直接应用在现有机器人接驳中,通过将若干不同种类的机器人集成于接驳系统中,有效提高施工效率。
技术关键词
电永磁吸盘 建筑机器人 多形态 卷扬机 高压氮气罐 气源分配器 施工机器人 激光雷达扫描仪 拉绳 轨道 框架 三维超声 多场景 推杆 旋转电机 底盘 安装座 吊环