摘要
本发明属于建筑工程的技术领域,公开了一种多场景多形态建筑机器人接驳系统及方法,包括作为主体的接驳框架部分以及安装于其上部区域的一级接驳部分和安装于其下部区域的二级接驳部分;所述接驳框架部分由安装于塔吊的起升机构底部的顶板构成主体,所述顶板的底部连接有一级接驳单元存储框架;一级接驳单元存储框架的底部设有二级接驳轨道,一级接驳单元存储框架的中心区域的一侧上设有若干一级接驳单元。本发明通过对多种应用场景的具体分类,分为了一级或二级直接下放施工,远程施工然后收回;二级转接轨道施工;二级转接放绳施工,其可直接应用在现有机器人接驳中,通过将若干不同种类的机器人集成于接驳系统中,有效提高施工效率。