一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人

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一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人
申请号:CN202511150683
申请日期:2025-08-18
公开号:CN120620248B
公开日期:2025-11-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种微波频控的多自由度仿爬虫机器人,涉及微型机械技术领域,其包括机架、微波接收模块和运动执行模块,所述运动执行模块设于机架内部,所述微波接收模块设于机架顶部,且通过机架与所述运动执行模块连接,所述微波接收模块用于接收微波,并将微波转化为感应电流传输至运动执行模块,所述运动执行模块用于驱动爬虫机器人运动至目标位置。本发明结构紧凑、驱动性能优异且能实现非接触运动控制。
技术关键词
爬虫机器人 形状记忆合金弹簧 微波 复位拉簧 夹取模块 运动 热塑性聚氨酯 微型机械技术 机架主体 轨迹 双金属片 导电 制动器 屏蔽板 前端板 孔道 底板下表面 吸波材料