一种双电机位置同步与优先级复位控制方法

本发明公开了一种双电机位置同步与优先级复位控制方法，首先判断双电机是否属于同步状态；若判断结果为同步状态，则两个电机被设置为以较低且一致的速度同时启动，控制系统结合限位信号与运行时间持续判断其运动过程，直至两个电机均触发位置限位器，并执行停止动作；若判断结果为非同步状态，则基于位置坐标判断两个电机是否处于定义的风险区，并综合考虑电机的当前方向、速度以及可能的物理碰撞风险，建立优先级复位判断模型。本发明在无需高成本位置传感器的前提下，实现了双电机系统在断电后精准、安全、无碰撞地复位。该方法结构简单、成本低廉，显著提升了系统的安全性与复位效率，适用于雨刷控制等多种场景，具备广泛的工程应用价值。