一种基于克里金插值预测的自适应多波束测线布设方法

本发明公开一种基于克里金插值预测的自适应多波束测线布设方法，属于水下测绘技术领域，用于多波束测线布设，包括使用极端值加权水深模型对基于条带覆盖率的测线进行预测与布设，根据已测水域水深突变情况自适应调整极端值加权权重，使用克里金插值模型基于已测水深水域对未测水深水域进行水深空间插值预测，根据水域地形差异切换变异函数模型以优化插值预测结果，基于条带覆盖率和插值预测的水深空间，规划下一条测线的空间位置，根据待测深水域边界确定新测线的两端端点，规划完整测线。本发明能够有效捕捉局部水深变化特征，进而为后续测线条带宽度估算与间距控制提供可靠依据，自动生成高覆盖率、连续性的多波束测线。