路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域。该方法包括：获取协同驾驶平台覆盖范围内多辆车辆采集的车辆状态信息和多个待用车乘客的乘客状态信息，车辆状态信息包括每辆车辆的当前位置，乘客状态信息包括每个乘客的起始位置和每个乘客的目的地；根据车辆状态信息和乘客状态信息，对多辆车辆与多个乘客进行配对，得到多个配对结果，每个配对结果包括一辆车辆与一个乘客；对于每个配对结果，根据配对结果中的车辆的当前位置和乘客的起始位置进行路径规划，得到配对结果中的车辆从当前位置行驶到乘客的起始位置的第一目标路径。本申请实施例优化了自主按需出行系统对智能网联汽车的路径规划。