一种基于鸿蒙系统的无人机控制方法与装置

本发明公开了一种基于鸿蒙系统的无人机控制方法与装置，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：构建基础控制框架，并调取分层解耦策略在所述基础控制框架上进行分层解耦设计处理，得到地面控制器；以目标无人机的目标应用特征为约束设计智能控制模块组，并将所述智能控制模块组集成至所述地面控制器，得到目标控制器；通过所述目标控制器对所述目标无人机进行控制。本发明解决了现有技术存在无人机控制存在硬件与软件、协议与飞控绑定的解耦不彻底，导致控制安全性不足以及集群协同控制效率低的技术问题，达到了实现无人机控制的分层解耦与智能协同，提高了无人机控制安全性和协同效率的技术效果。