一种机器人足间耦合动态黏附接触力的测试平台及测试方法

本发明公开了一种机器人足间耦合动态黏附接触力的测试平台及测试方法，属于检测技术领域，包括多层框架式支撑结构，多层框架式支撑结构顶端滑动连接有多个高速摄像机，多层框架式支撑结构上还连接有角度调节组件，角度调节组件顶端可拆卸连接有定位框架，定位框架上可拆卸连接有多个冲击着陆平台，定位框架靠近相对应的冲击着陆平台一侧设置有传感器安装槽，传感器安装槽内可拆卸连接有力传感器，力传感器顶端与冲击着陆平台连接；本发明设置有角度调节组件，能够随时调节测定角度，方便对垂直冲击力、切向摩擦力以及力矩对结构疲劳的影响进行后续研究。