基于数字孪生驱动的AI机器人抛光质量预测系统

本发明涉及机器人抛光质量预测技术领域，公开了基于数字孪生驱动的AI机器人抛光质量预测系统，该系统包含工艺参数采集模块，可动态采集加工轨迹偏移量等参数，判定质量偏离风险并触发协同分析；表面形貌分析模块通过白光干涉仪提取表面轮廓特征，量化评估纹理均匀性；热力分布分析模块采集温度场数据，推演热力耦合效应趋势；质量预测融合模块结合多维度数据生成质量性能融合指数及轨迹补偿、冷却调节信号；工艺优化生成模块据此生成机器人姿态补偿与冷却强度调节参数；数字孪生建模模块监测虚实映射一致性，输出模型置信度以修正融合指数；动态优化执行模块形成闭环控制。该系统实现抛光质量精准预测与动态优化，提升加工质量与生产效率。