摘要
本发明公开了一种继电保护专家指导动作捕捉系统,系统包括专家动作采集模块、专家动作捕捉模块和作业现场显示终端,专家动作采集模块用于采集包含专家手势及工具动作的视频流数据及触控标记数据;专家动作捕捉模块对所述视频流数据和触控标记数据进行图像处理和动作分析,生成专家指导动作的运动轨迹数据;作业现场显示终端,实时叠加轨迹数据至现场画面并支持存储回放。本发明通过建立专家端与作业现场操作端的双向通信,同步采集触控标记与动作视频,并通过位姿校正与形变追踪对专家动作进行精确捕捉,解决了传统指导中动作捕捉精度低、设备穿戴复杂的问题,实现轻量化、高精度的专家动作实时指导。