摘要
本发明涉及纺织品修复技术领域,具体涉及一种自动化纺织品瑕疵修复方法及系统,包括以下步骤:S1,瑕疵检测:获取纺织品的图像数据;S2,图像处理:对图像数据进行分析;S3,修复策略制定:制定相应的修复策略;S4,智能变形补偿:自动调整修复工具的位置和动作轨迹;S5,自动修复:通过机械臂控制单元,定位到瑕疵部位,并按照制定的修复策略进行修复操作;S6,质量检测:修复完成后,再次对纺织品进行扫描,检测修复效果;S7,数据存储与反馈:将瑕疵检测和修复的相关数据存储在数据库中。本发明,提高了瑕疵检测的准确性和效率,为后续的修复操作提供了可靠的数据支持。