摘要
本发明公开了一种模块车运输防碰撞监测系统及方法，系统包括环境感知模块、数据预处理模块、坐标与时间处理模块、数据融合与关联模块、目标跟踪与预测模块、防碰撞决策模块、碰撞预警与安全距离模块和预警与交互模块；方法包括；步骤一，环境感知与数据采集；步骤二，数据预处理与坐标时间同步；步骤三，目标关联与数据融合；步骤四，目标跟踪与预测；步骤五，防碰撞决策与路径规划；步骤六，碰撞预警与安全距离管理；本发明通过综合考虑驾驶员反应时间、车辆制动性能、路面附着条件等因素，建立修正的安全距离阈值公式，并结合TruckSim与Simulink联合仿真验证，显著提高了碰撞预警的准确性。
