摘要
本发明涉及碰撞检测技术领域，具体涉及一种基于实时坐标位置的移动物体碰撞检测方法和系统，包括：获取整体图像的各种危险区域并绘制地图；通过整体地形数据中的高度信息对整体图像中的各种危险区域进行量化分析，对绘制地图中的静态灰点区域进行标记和获得每条道路的危险评估指数；绘制地图中的动态灰点区域；获取最优轨迹；根据当前车辆与最优轨迹上最近动态灰点区域的车辆之间的信息，获得碰撞所需时间和碰撞预警距离；并获得最优轨迹的碰撞因子；通过最优轨迹的碰撞因子和绘制地图中的静态灰点区域进行移动物体碰撞的预警检测。本发明提高移动物体碰撞检测的准确性。
