一种基于多源传感器融合的列车运行环境监测系统及方法
申请号:CN202511155530
申请日期:2025-08-18
公开号:CN120991957A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种基于多源传感器融合的列车运行环境监测系统及方法,根据本申请的系统包括:多源数据模块,用于实时采集列车运行环境的多维度数据,并将多维度数据传输至主控模块;主控模块,用于对多维度数据进行融合处理,基于处理后的数据通过人工智能算法对列车运行环境的健康程度进行分析,并将分析结果发送至决策输出模块;决策输出模块,用于根据分析结果输出对应的决策结果;网络通信模块,用于保障多源数据模块与主控模块之间的实时数据传输。本申请通过在列车、轨道沿线及周边环境部署多种类型传感器以及增加无人机检测技术,结合大数据分析与人工智能算法对数据进行处理和分析,从而准确评估列车运行环境的健康程度。
技术关键词
多源传感器融合
三维图像数据
数据模块
主控模块
网络通信模块
人工智能算法
环境监测方法
环境监测系统
实时数据传输
输出模块
激光雷达点云数据
指挥无人机
道岔
决策
标定外参
无人机巡检
车载传感器
无人机检测技术
深度学习模型