一种夹剪装置及采摘机器人

本申请实施例涉及搬运装置技术领域,尤其公开了一种夹剪装置及采摘机器人，包括支架、夹持机构、剪切机构和升降机构，夹持机构设置于支架，夹持机构用于夹持果实，剪切机构设置于支架，剪切机构用于剪切果柄，升降机构的一端固定于支架，升降机构的另一端连接于剪切机构，升降机构用于驱动剪切机构相对于夹持机构升降。通过上述方式，本申请实施例能够通过升降机构的增设使得剪切机构能够相对于夹持机构进行升降，从而使得夹持机构和剪切机构之间的间距可调，以便于应用有夹剪装置的采摘机器人能够根据不同的果实和果柄的之间的比例关系调整采剪切机构和夹持机构的相对位置，从而确保采摘机器人能够完整的将果实进行采摘，避免对于果实的损坏。