摘要
本发明提供一种基于深度学习的带式输送机皮带调偏方法，属于皮带调偏技术领域。本方法包括：通过沿带式输送机两侧对称部署非接触式测距传感器阵列，实时采集皮带边缘距离数据；对所述皮带边缘距离数据进行预处理获得预处理数据；提取所述预处理数据的空间分布特征和时间序列特征，并进行特征融合获得融合特征；基于所述融合特征通过深度学习模型生成调偏动作指令；执行机构执行调偏动作指令完成皮带调偏。本方法通过奖励函数优化策略，同时通过预设目标函数优化PID控制器的控制函数，进一步优化调偏动作指令，实现皮带调偏的精准调偏的同时减少皮带的损耗。
