场景补全方法、装置、电子设备和存储介质

本申请实施例公开了一种场景补全方法、装置、电子设备和存储介质；本申请实施例可以获取待建模场景的三维点云和多个二维图像，三维点云由多个点构成，二维图像是以任一视角拍摄待建模场景得到的画面；对二维图像进行语义分割，得到语义图像，语义图像为每个像素标注了语义标签的二维图像；将语义图像与三维点云中的每个点进行坐标对齐处理，得到语义点云，语义点云为每个点关联了语义标签的三维点云；获取三维点云、二维图像、语义点云的融合特征；基于语义点云，确定待建模场景中的场景缺失区域；基于融合特征，对待建模场景的场景缺失区域进行补全，得到完整场景。本申请实施例可以准确地补全待建模场景中场景缺失的内容。