一种管道加工柔性产线的上位机智能控制系统和方法

本发明提供一种管道加工柔性产线的上位机智能控制系统和方法，通过用户交互层、数据处理层和硬件驱动层的三级架构设计，实现了针对管道加工柔性产线的MES工单信息到生产指令的全流程智能化控制。系统采用模块化设计，集成上料立库、除锈、切割、搬运、焊接等工位硬件设备的协同作业，通过仿真界面实时监控各工位运行状态及焊接机器人姿态，显著提升生产安全性和过程可控性。本发明实现对产线各模块及模块间协同控制，提高生产效率并降低时间与人力成本，解决加工流程细碎和衔接困难问题，并通过定制化设计减少功能冗余，提升软硬件兼容性，简化一键化操作降低学习成本，以及保留所有可读取接口，便于新功能模块添加，无需重新设计开发新的程序。