摘要
本发明涉及三维建模技术领域，本发明提供一种利用移动设备进行空间三维建模的方法与系统，包括：获取待建模空间场景，其中，待建模空间场景至少包括与环境物体存在交互关系的仿真人体；基于移动设备对待建模空间场景进行拍摄，得到场景深度图像；基于场景深度图像，提取得到待建模空间场景的关键帧和相机位姿；基于关键帧以及相机位姿构建三维空间点云数据；按照相机位姿对待建模空间场景进行采集，得到场景彩色图像，并对场景彩色图像进行语义分割，得到图像语义标签；将图像语义标签投影映射至三维空间点云数据，得到具有图像语义标签的三维空间点云数据。实现了能够自动生成具备语义标签信息且包含人体信息的点云数据，降低了工作成本。
