基于点云与高光谱成像的苹果边缘早期损伤检测方法

本发明公开了基于点云与高光谱成像的苹果边缘早期损伤检测方法，属于苹果边缘早期损伤检测领域，包括以下步骤：S1、同步采集待检测苹果的高光谱图像与三维点云数据；S2、基于预处理后的多源异构数据，实现高光谱图像与三维点云数据的像素级对齐，并计算表面法向量与有效入射角；S3、基于引入可变指数的多项式核函数的Lambert反射模型，进行自适应光谱校正；S4、利用随机森林算法对校正后的光谱数据进行分类。采用上述基于点云与高光谱成像的苹果边缘早期损伤检测方法，通过融合三维点云与高光谱成像数据，结合空间配准、角度校正及随机森林算法进行多源异构数据协同分析，显著提升了苹果边缘早期损伤检测的精度与可靠性。