基于混合观测策略的水空两用无感电机直接推力控制方法

本发明提供一种基于混合观测策略的水空两用无感电机直接推力控制方法，包括采用分速段无感混合观测策略估计电机转子电角度和电角速度；基于动态滞环的高低速观测算法平滑切换机制，通过加权融合算法实现动态滞环区间内两种算法输出的平滑融合；针对水空跨介质场景分别构建直接推力控制模型，利用模糊‑自适应分数阶滑膜控制器对直接推力进行控制。本发明的混合观测策略兼顾高低速工况，观测精度提升30％以上；通过基于动态滞环的平滑切换机制，消除高低速切换抖动，角度和速度估计波动降低40％以上；通过水空异域场景下的无感电机直接推力控制方法提高飞控响应的准确性，优化控制精度；推力响应速度提升25％以上，控制误差减少至5％以内。