摘要
本发明涉及固态氢能技术领域,具体涉及一种固态氢能系统及氢动力人形机器人:包括固态储氢模块、氢气输送模块、氢燃料电池模块、数据采集模块、运动控制模块和能量管理模块,通过数据采集模块实时监测氢气流量、环境参数及机器人运动状态,并结合运动控制模块生成机器人的后续运动状态,并基于该运动状态,向能量管理模块输送调节指令,能量管理模块基于运动控制模块输入的调节指令动态调节固态储氢模块、氢气输送模块和氢燃料电池模块的运行参数,确保固态氢能系统的高效运行和能量的合理分配,采用本技术方案提供的固态氢能系统在对氢动力人形机器人供能时,能量转换效率更高,并且与机器人运动控制系统的协同性更好。