一种基于立体匹配的测距方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种基于立体匹配的测距方法、系统、设备及介质，属于电力系统领域，所述方法为：通过双目相机实时采集场景图像，控制器的双缓冲区交替执行数据接收与预处理，图形处理器负责图像校正和增强，中央处理器进行中值滤波与参数调整，得到目标图像数据。现场可编程门阵列提取目标区域角点并生成描述子，中央处理器用随机抽样一致性算法剔除误匹配。确定视差范围后，现场可编程门阵列计算代价并动态聚合，图形处理器优化生成视差图。中央处理器结合标定参数从视差图计算深度数据，经格式转换输出各位置距离信息，目标区域基于前帧深度数据的感兴趣区域分析确定，因此，通过实施本发明，能够实现电力巡检场景下电力设备的实时测距。