摘要
本申请提供一种消防车辆侧翻风险防控方法与系统，包括：S2，根据标准化传感器数据集，整合倾斜角度和轮胎压力数据，计算车辆实时重心偏移量，生成重心偏移特征值；S4，根据侧翻风险等级，优化液压侧移装置的压力值与位移量，生成液压调控指令集；S7，根据动态环境适应模型，融合重心偏移特征值与平稳移动控制序列，生成横向位移路径规划，得到包含路径点数据的安全位移轨迹；S8，从安全位移轨迹提取路径点数据，实时传输至液压侧移装置，执行横向位移操作，生成车辆动态状态数据集。本发明能有效防控车辆侧翻风险，提高行驶安全性。
