一种自动驾驶车辆的避障决策控制方法及系统

本发明公开了一种自动驾驶车辆的避障决策控制方法及系统，属于自动驾驶车辆控制技领域。该方法包括：获取行驶道路的障碍物信息、车内乘员信息及道路信息；基于智能模型计算不同避障参数下的车辆行驶轨迹；根据目标车辆预计通行时间与平均通行时间的比值确定道路通行效率（>1为低效，≤1为高效），同时按乘员年龄分组（少年/劳动/老年人群）匹配对应的避障参数等级（A/B/C类）；结合通行效率选择最大或最小避障参数，动态调整制动或转向策略完成避障。本发明通过融合乘员特征与道路效率优化避障决策，提升控制可靠性。