基于惯性传感与视觉追踪的车辆减震器阻尼系数测量方法

本发明公开基于惯性传感与视觉追踪的车辆减震器阻尼系数测量方法，包括步骤：S10,获取车辆几何量与固有特征；获取车辆运动时产生的各向角速度与角加速度；S20,根据步骤S10获得的数据，计算各悬挂垂向负载；S30,根据悬挂垂向负载，以及弹簧质量、固有几何关系和弹簧刚度系数，获取悬挂弹簧阻尼模型内力；S40,判断数据量是否充足，若是则输出减震器阻尼特征图，若否则返回步骤S10。本发明能够直接反映减震器性能与车辆运动特性之间的直接联系。