一种商用车三电机系统扭矩分配智能控制方法及架构

本发明涉及一种商用车三电机系统扭矩分配智能控制方法及架构，目前解决了三电机系统的扭矩分配未充分考虑到实际工况的使用需求、电机高效区的利用、电机的平均使用寿命、以及电机出现故障等综合因素的问题。包括以下步骤：第一步，识别车辆实际工况：第二步，电机最少工作数更新；第三步，需求扭矩电机效率值计算；第四步，电机实际工作数确定；第五步，设计主副电机序列值电机分配法；第六步，确定具体分配的工作电机；第七步，升降档过程中补偿扭矩满足；第八步，针对升降档后传动比变化，利用传动比进行扭矩补偿，针对输出扭矩进行滤波处理和斜率限制，保证输出扭矩的平滑，提升车辆行驶过程中的平顺性。本发明提升了系统的安全性和可靠性。