一种基于多传感器融合与自适应算法的注塑机闭环调模控制系统及方法

本发明涉及注塑机智能化控制技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合与自适应算法的注塑机闭环调模控制系统及方法，包括传感层，所述传感层采用多传感器融合闭环反馈架构，包括压力传感阵列、位移传感单元及温度传感阵列，用于同步采集模具的锁模力、位置及温度数据，构建三维误差补偿模型，通过空间力场分析实现模具平行度的动态修正；执行层，所述执行层包括伺服电机、带轮和滚珠丝杠，用于实现模板位置调节；控制层，所述控制层内置双闭环控制模块，双闭环控制模块包括外环锁模力控制和内环位置控制，其中外环以锁模力偏差为输入，通过自适应PID算法生成位置修正量，内环将位置修正量转化为伺服电机转角指令，以实现对锁模力的精准控制。