基于无人机巡检的交通流预测方法、系统、设备及介质

本发明涉及无人机技术领域，公开了基于无人机巡检的交通流预测方法、系统、设备及介质，该方法包括：利用无人机进行飞行巡检，获取巡检路线的交通图像数据，并提取交通流空间特征和时序数据；基于交通流空间特征和时序数据进行交通流参数计算，并基于交通流参数判断是否发生交通事件；当未发生交通事件时，基于交通流参数预测未来预设时间段的流量变化趋势，并生成饱和度及预警等级；当发生交通事件时，基于实时交通图像数据和预设交通流流体模型预测拥堵疏散时间。本发明针对高速公路改扩建场景下交通监测困难的问题，通过无人机航拍视频获取道路交通数据，并结合图像处理、智能识别及预测算法，实现交通流参数实时采集、异常检测和趋势预测。