一种适用于高温环境的铸件抓取机械臂

本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种适用于高温环境的铸件抓取机械臂；包括机械臂；所述机械臂上安装有抓取组件；所述抓取组件包括环形仓；所述环形仓内安装有矩形仓；所述矩形仓内安装有两个双轴电机；两个所述双轴电机上分别通过联轴器安装有两个丝杠；每个所述丝杠均螺纹啮合有驱动块；每个所述驱动块下方固定连接有弧形板；所述弧形板内圈面上转动有两排驱动辊；所述弧形板外圈面上固定连接有固定筒；所述固定筒内滑动有立杆；所述立杆底部安装有撑杆；所述环形仓上设有均匀布置的驱动组件；本发明通过设置抓取组件，可以改变抓取铸件时的位置，避免一直与铸件表面的固定位置接触，容易使铸件表面出现变形的情况。