摘要
本发明属于农业设备技术领域，涉及一种采摘打包一体化装置，包括移动底座、第一机械臂、复合运动机构；打包机构包括打包箱、设置在打包箱内的第二机械臂、打包袋撑开组件与热熔组件。本发明通过复合运动机构带动第一机械臂在三维空间内移动与水平转动，不仅增加了采摘的范围，也提高了操作的灵活性，从而能够适应复杂地形下的作物采摘，同时，通过打包袋撑开组件将打包袋的一端开口撑开进行装袋，当第一机械臂采摘作物之后，通过电动转盘旋转换位，将第一机械臂旋转到靠近打包机构的一侧，将作物放入打包袋中，通过第二机械臂与热熔组件配合对打包袋两端的进行封口，使得打包能够持续进行，提高了打包效率，满足了连续采摘后的高效包装需求。
