一种基于有限元仿真闭环优化的投掷型自驱式灭火机器人系统及方法

本发明公开了一种基于有限元仿真闭环优化的投掷型自驱式灭火机器人系统及方法，系统包括机器人平台、图像识别与红外检测模块、通信与控制单元、投掷机构及双层结构的灭火球。系统运行方法包括：机器人自动识别出火源区域及其空间位置，并自动计算最优投掷仰角、方向角及初速度等参数，将装填碳酸钾溶液的灭火球投掷至火源位置，灭火球接触火焰或撞击后破裂，释放碳酸钾溶液，基于双重灭火机制作用实现灭火。同时引入有限元仿真技术，对灭火球结构和投掷过程进行优化分析，提高灭火精准度和结构安全性。该系统适用于隧道、电缆井、仓库等复杂高危场景，具备自动化程度高、响应速度快和适应性强的特点。