挂车连接状态判断方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种挂车连接状态判断方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆电子控制技术领域，包括：接收车辆位置、道路坡度、车速、方向盘转角、制动踏板状态及动力系统输出扭矩数据；根据车辆位置、道路坡度及车速判断牵引车是否处于铺装路面待直行起步状态；在牵引车处于铺装路面待直行起步状态且方向盘转角小于等于预设角度且制动踏板未踩下时，基于动力系统输出扭矩数据、车速数据和道路坡度数据，计算牵引车与挂车组成的列车的整车质量；将整车质量与牵引车自重进行对比，得到挂车连接状态的判断结果；将判断结果发送至EBS控制器，以使EBS控制器根据判断结果中的挂车连接状态调整制动力分配，实现了高精度、动态优化的制动管理。