一种重型电动商用车在线自适应换挡控制方法及系统

本发明涉及领域，具体涉及一种重型电动商用车在线自适应换挡控制方法及系统；基于动态规划算法构建离线优化换挡控制策略；生成电动商用车的最优挡位选择规则表；将最优挡位选择规则表输入至预先构建好的挡位选择模型中进行训练，得到训练好的挡位选择模型；将训练好的挡位选择模型部署至车载控制器，车载控制器基于实时输出精准挡位指令以适配动态工况。本发明通过融合实时道路坡度感知技术与历史换挡频次优化算法，有效解决了传统换挡控制在坡道变化场景下存在的循环换挡问题，增强了对连续坡道、载重波动等复杂工况的适应能力，能够保持稳定、可靠的挡位选择，显著提升了驾驶安全性和舒适性。