摘要
本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种无人机检测方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取包含多种类型无人机的多尺度特征图像；以多尺度特征图像为输入，构建包含与常规目标识别对应的第一检测头以及与无人机识别对应的第二检测头的轻量级卷积模型；对轻量级卷积模型进行训练，确定识别模型；基于识别模型，进行无人机检测。本方案以多尺度的特征图像作为训练数据，使得卷积模型能够适应不同的环境和背景，提升卷积模型的鲁棒性，并且使得卷积模型在不牺牲响应速度的前提下，有效执行多尺度检测，从而实现检测精度与响应速度的兼顾。
