一种对焦控制方法和相关设备

本申请公开了一种对焦控制方法和相关设备，通过同步采集多模态传感器数据并提取特征与参数，输入经联合优化的多模态融合模型生成电机控制指令，再通过粗调、微调与动态追踪的分层控制实现对焦。动态权重融合网络依据环境敏感系数调配各模态数据权重，结合对齐轨迹预测网络的历史记忆与轨迹预判，减少无效计算和反复搜索，大幅提升对焦速度；多模态传感器协同工作，替代专用硬件功能，降低成本与功耗；动态权重融合网络能根据环境调整模态置信度，增强复杂光环境下的抗干扰能力；对齐轨迹预测网络与模糊自适应PID控制器分层配合，解决复杂场景误判问题，提升微距和动态追踪精度；模型经剪枝、蒸馏和量化优化，实现轻量化，适配低成本设备。