一种锻钢活塞全自动柔性去毛刺工作站及方法

本发明涉及一种锻钢活塞全自动柔性去毛刺工作站，包括用于活塞上料的上料料道，上料料道上设有直线模组，直线模组端部设有上料位，上料料道内侧设有第一打磨工位，第一打磨工位上设有第一浮动电主轴，第一打磨工位外侧设有第一打磨机器人，第一打磨机器人末端安装第一活塞夹持器，第一打磨工位内侧设有第二打磨工位，第二打磨工位上设有浮动刻磨机和第二浮动电主轴，第二打磨工位外侧设有第二打磨机器人，第二打磨机器人末端安装第二活塞夹持器。本发明的有益效果是：大幅度降低了工作人员的劳动强度，并且活塞毛刺的打磨一致性和去除率都能得到保证，同时也提高了生产效率，节省了人力物力。