一种工业机器人关节的自动组装设备

本发明涉及组装设备技术领域，具体是一种工业机器人关节的自动组装设备，包括安装架，所述安装架固定连接有机罩，还包括：设置在机罩内的限扭矩螺栓锁付结构，限扭矩螺栓锁付结构包括升降机构，升降机构连接有磁吸限位传动部，磁吸限位传动部连接有螺栓对接头，磁吸限位传动部连接有扭矩调控部，扭矩调控部连接有转动驱动部；与机罩固定连接的垫片限位移动结构。本发明通过限扭矩螺栓锁付结构与垫片限位移动结构的相互配合，以将垫片和螺栓组合的安装入工业机器人关节外壳上，以自动化的进行组装作业，节省人力，且避免垫片随螺栓转动，通过液压调控部对扭矩调控部的调控，避免过度旋紧螺栓，保护螺栓上的螺纹和被螺栓施压的垫片，提升组装质量。