一种基于APSA-WLS迭代优化的5G NR单基站定位方法

本发明公开了一种基于空间约束和APSA‑WLS迭代优化的5G NR单基站定位方法，首先构建了5G多径辅助的目标估计方案，根据空间约束提取视距（LOS）和单次反射路径（SBR）阈值，利用基于“比例‑积分‑微分”（PID）调节的优化算法（PSA）的基础上提出改进的PSA优化算法（APSA），对阈值进行自适应优化。最后按照的基于距离的目标函数将多径信号的LOS和SBR分量的路径索引进行提取，将对应的提取信号带入基于距离加权的非线性最小二乘（WLS）求解目标精确位置。本发明实现的基于APSA‑WLS的5G多径辅助定位方法在静态和动态场景下都可以实现对目标的精确定位，从多径信号中提取有效参数，解决如矿井巷道中的GNSS拒止场景下的多径和非视距干扰问题。