工业场景人形机器人任务执行方法和相关设备

本申请公开了一种工业场景人形机器人任务执行方法和相关设备，属于工业机器人技术领域，该方法包括：响应于任务下发请求，获取待执行的任务指令；提取任务指令的复杂度参数，并根据复杂度参数，确定目标任务处理模型；利用目标任务处理模型，将任务指令分解为子任务序列，并为每个子任务生成执行参数；基于子任务序列以及执行参数，控制人形机器人执行任务，并输出结果；其中，复杂度参数包括任务步骤数量以及精度要求等级；目标任务处理模型包括多模态融合执行模型以及单流程执行模型。本申请通过提取任务指令的步骤数量以及精度要求等级，动态匹配最优处理模型，有效提高多个人形机器人的任务执行效率与精度，满足工业场景下的使用需求。